1. Pianifica la scansione
Pianifica un percorso che formi anelli chiusi e ripassi le aree chiave. Posiziona o individua i capisaldi se ti serve precisione assoluta. Considera l'illuminazione (il visual SLAM ne ha bisogno) ed evita lunghi corridoi senza dettagli senza modo di chiudere l'anello. Una buona pianificazione è la precisione più economica che comprerai.
2. Tecnica di scansione
- Cammina a passo costante; rallenta a curve e porte.
- Mantieni sovrapposizione tra i passaggi.
- Chiudi ogni anello — finisci dove hai iniziato e incrocia i percorsi.
- Evita persone in movimento e superfici riflettenti quando possibile.
3. Elaborazione e registrazione
In ufficio il software ottimizza la traiettoria e applica la chiusura ad anello per togliere il drift. Se hai acquisito più sessioni, la registrazione le allinea in un'unica nuvola. Puoi ispezionare e pulire il risultato nel nostro visualizzatore CloudScope prima della consegna.
4. Georeferenzia ed esporta
Per posare la nuvola su un sistema reale, georeferenziala su capisaldi o una misura GNSS. Poi esporta il formato che serve alla tua pipeline:
| Formato | Uso |
|---|---|
| E57 | Scambio neutro, gran parte dei tool CAD/BIM |
| LAS / LAZ | GIS, nuvole grandi (LAZ = compresso) |
| RCP / RCS | Autodesk ReCap → Revit/Civil 3D |
Domande frequenti
Qual è il workflow dello SLAM scanning?
Pianifica un percorso ad anelli, scansiona con passaggi fluidi e sovrapposti, chiudi gli anelli, elabora e registra i dati, georeferenzia su capisaldi, poi esporta a E57, LAS/LAZ o RCP per CAD/BIM.
Cos'è la registrazione nello SLAM scanning?
La registrazione allinea più sessioni di scansione in un'unica nuvola coerente. Con lo SLAM, la chiusura ad anello allinea entro una sessione; la registrazione lega tra loro sessioni separate.
Come georeferenzio una nuvola SLAM?
Misura capisaldi o una posizione GNSS nell'area rilevata, poi allinea la nuvola a quelle coordinate note nel software di elaborazione, così si posa sul tuo sistema di coordinate.
Quale formato di export per il BIM?
E57 è la scelta neutra più sicura per gran parte dei tool BIM; usa RCP/RCS per la pipeline Autodesk ReCap → Revit, e LAS/LAZ per GIS o nuvole molto grandi.