Cosa significa SLAM
Lo SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) è la tecnica che permette a un dispositivo di costruire la mappa di uno spazio sconosciuto e di localizzarsi al suo interno nello stesso momento. Nel rilievo alimenta gli scanner portatili e mobili che acquisiscono dense nuvole di punti 3D semplicemente attraversando un edificio, una galleria o un cantiere — senza GPS e senza setup fisso. Per il lato acquisto vedi la nostra guida all'acquisto dello scanner SLAM portatile.
Come funziona lo SLAM scanning
Molte volte al secondo accadono insieme tre cose:
- Il LiDAR misura la distanza — un laser rotante costruisce una fetta di distanze a 360°.
- L'IMU traccia il moto — accelerometri e giroscopi registrano come il dispositivo si muove tra una fetta e l'altra.
- L'algoritmo SLAM fonde tutto — cuce ogni fetta sulla nuvola in crescita e stima il percorso.
La sfida principale è il drift: piccoli errori di moto si accumulano con la distanza. Lo SLAM lo corregge con la chiusura ad anello: quando torni in un punto già rilevato, l'algoritmo lo riconosce e riallinea la traiettoria, distribuendo l'errore.
LiDAR SLAM vs visual SLAM
| Tipo | Sensore | Punti di forza | Debolezza |
|---|---|---|---|
| LiDAR SLAM | Laser + IMU | Funziona al buio, geometria robusta, preciso | Soffre in gallerie/corridoi lunghi e senza dettagli |
| Visual SLAM | Telecamere + IMU | Colore/texture ricchi, basso costo | Serve luce e texture; fallisce al buio |
La maggior parte dei palmari professionali usa il LiDAR SLAM e aggiunge telecamere RGB per colorare la nuvola — unendo la robustezza della geometria laser alla leggibilità del colore.
A cosa serve lo SLAM scanning
Lo SLAM brilla dove serve acquisire molto spazio in fretta: as-built, BIM, ristrutturazioni, immobiliare, miniere, forestale e beni culturali. La precisione tipica è 1–5 cm — vedi la guida alla precisione SLAM e il confronto SLAM vs stazione totale per capire dove si colloca.
Domande frequenti
Cosa significa SLAM?
SLAM sta per Simultaneous Localisation and Mapping. È la tecnica che permette a uno scanner in movimento di costruire una mappa 3D tracciando la propria posizione al suo interno, senza GPS.
Lo SLAM scanning è preciso?
Lo SLAM portatile raggiunge tipicamente 1–5 cm, con precisione relativa (locale) spesso di 1–3 cm. Va bene per BIM, as-built e documentazione, ma non per capisaldi millimetrici.
Qual è la differenza tra LiDAR SLAM e visual SLAM?
Il LiDAR SLAM usa un laser e funziona al buio con geometria robusta. Il visual SLAM usa telecamere e richiede luce e texture. Molti scanner combinano LiDAR SLAM e telecamere RGB per il colore.
Lo SLAM scanning ha bisogno del GPS?
No. Lo SLAM determina la posizione da LiDAR e sensori inerziali, quindi funziona in interni e in sotterraneo. La nuvola si georeferenzia dopo con capisaldi o un ricevitore GNSS.