NMEA 0183 GGA パーサー
GNSS NMEA GGA文を可読性の高い位置、測位品質、衛星数、HDOPにデコードします。
入力
結果
NMEA 0183文について
NMEA 0183は、海洋およびGNSS機器の標準データプロトコルです。すべてのGPS受信機はNMEA文をコンマ区切りのASCII文字列として出力し、"$GP"(GPS のみ)または"$GN"(マルチコンステレーション)で始まり、チェックサムで終わります。
GGA文は、完全な3次元測位解を含むため、最も一般的にデコードされるメッセージです。UTC時刻、緯度、経度、標高、測位品質インジケータ、使用衛星数、およびHDOPが含まれます。このパーサーはすべてのフィールドを抽出し、可読形式で表示します。
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- nmea_parse.factor_1
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- nmea_parse.factor_3
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- nmea_parse.dop_1 \u2014
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- nmea_parse.dop_3 \u2014
- nmea_parse.dop_4 \u2014
- nmea_parse.dop_5 \u2014
NMEA解析の典型的な用途
GNSS受信機のデバッグ:フィールドソフトウェアと統合する前に、受信機が正しいデータを出力しているか確認します。
カスタム地図アプリケーション:リアルタイム文を解析して、位置を地図にプロットします。
品質監視:測位品質とHDOPを抽出して、低品質のエポックを自動的にフィルタリングします。
ログ解析:アーカイブされたNMEAログをデコードして、ミッション後の精度解析を行います。
よくある質問
$GPと$GN文の違いは何ですか?
$GPはGPSのみからのデータを示します。$GNはマルチコンステレーション解(GPS + GLONASS + Galileo + BeiDouの組み合わせ)を示します。
NMEAチェックサムを確認するにはどうすればよいですか?
*の後の2つの16進文字は、$と*の間のすべてのASCII文字のXORです。有効な受信機は常に正しいチェックサムを含みます。
このパーサーはRMCまたはVTG文を処理できますか?
現在、GGAのみに対応しています。将来の更新でGSA、RMC、VTG、およびGSVのサポートを追加する予定です。
nmea_parse.faq_4_q
nmea_parse.faq_4_a
関連トピック
GNSS、RTK、GDOP、およびGPSの用語集エントリを参照してください。