RTK精度計算機

ベースライン長とメーカー仕様に基づいてRTKポジショニングの水平・鉛直精度を推定します。

入力

ベースライン長 (km)

水平仕様 (mm)

鉛直仕様 (mm)

PPM率 (mm/km)

結果

RTKポジショニング精度の理解

リアルタイムキネマティック (RTK) GNSSポジショニングは、基準局からのキャリア位相補正をローバー受信機にリアルタイムで適用することで、センチメートル級の精度を実現します。実際に得られる精度は2つの要因に依存します：固定成分 (受信機の内在ノイズ) とベースライン長に応じて線形に増加する距離依存成分です。

メーカーは精度仕様を「A mm + B ppm of baseline」の形式で公表しています。典型的なRTK仕様は水平±8 mm + 1 ppm、鉛直±15 mm + 1 ppmです。10 kmベースラインでは、これは約±18 mm (水平) と±25 mm (鉛直) に相当します。この計算機により、特定の受信機の仕様と任意のベースラインを入力して、現実的な予想精度を確認できます。

RTK精度公式

精度 = 固定仕様 (mm) + (PPM × ベースライン km)

例えば、Trimble R12iが15 kmベースラインで8 mm + 1 ppmと公表されている場合：8 + (1 × 15) = 23 mm水平誤差予算が得られます。これは理想的な条件 (衛星配置が良好、マルチパスなし、電離層が安定) の下での1シグマ標準偏差です。

RTK精度を低下させる要因

ベースラインが長いほど、電離層および対流圏残差誤差が増加します
建物、樹木、水面からのマルチパス
衛星配置が悪い (PDOP が高い、衛星が6個未満)
観測時間が短い (点あたり10～15秒未満)
大気の乱れ (太陽嵐、シンチレーション)
アンテナ位相中心オフセットおよびモデル化されていないPCO/PCV補正
固定整数アンビギュイティ解を使用せずにフロート解を使用する

rtk_calc.dop_types_title

rtk_calc.dop_1 \u2014
rtk_calc.dop_2 \u2014
rtk_calc.dop_3 \u2014
rtk_calc.dop_4 \u2014
rtk_calc.dop_5 \u2014

専門的な使用例

地形測量：計画中のベースラインが作業員を派遣する前にプロジェクト精度仕様を満たせるかを確認します。8 mm + 1 ppmで評価された受信機による1 cm許容差測量では、2 km以下のベースラインが安全です。

建設測量：マシンコントロールシステムは20～30 mm の水平精度が必要です。最新のデュアルフリークエンシGNSSを使用した10～15 kmベースラインは、通常土工事に対して十分です。

監視および変形観測：サブセンチメートル監視には、非常に短いベースライン (1 km以下)、連続観測 (数時間)、リアルタイムRTKではなく後処理が必要です。

地籍測量：境界決定には通常2～5 cm の水平精度が必要です。CORS ネットワーク経由のネットワークRTK (NRTK) は、物理的な長いベースラインなしに大規模エリア全体でこの精度を維持できます。

よくある質問

典型的なRTK精度仕様は何ですか？

ほとんどの専門用デュアルフリークエンシ受信機は、水平±8 mm + 1 ppm、鉛直±15 mm + 1 ppmを公表しています。マルチコンステレーション対応のハイエンドシステムは5 mm + 0.5 ppmに達することができます。

ベースライン長は精度にどのように影響しますか？

電離層および対流圏遅延が基準局とローバー間で完全にはキャンセルされないため、精度はベースライン長とほぼ線形に低下します。仕様内のppm項がこれを捉えています。

RTKの最大有効ベースラインは何ですか？

従来のRTKは20 kmまで良好に機能します。それを超えると、電離層誤差が支配的となり、整数アンビギュイティ解が信頼性を失います。より長い距離にはNRTKまたはPPP-RTKを使用してください。

NRTKは単一基準局RTKより正確ですか？

NRTKは通常、ネットワークカバレッジ領域全体で同様の固定成分精度 (~10 mm) を維持し、ppmペナルティを効果的に排除します。