衛星可視性/仰角マスク計算機

障害物によって遮蔽される仰角を推定し、観測地点に適したGNSS受信角を提案します。

障害物の高さ (m)

障害物までの距離 (m)

近くの障害物の高さと受信機からの水平距離

衛星可視性と仰角マスクについて

GNSS受信機は「カットオフ」または「仰角マスク」と呼ばれる最小仰角以上の衛星を使用します。低仰角の衛星は信号が弱く（大気経路が長い）、マルチパスリスクが高く、電離圏遅延が大きくなります。典型的なカットオフは、開けた場所では10°、軽度の障害物がある場所では15°、都市部では20°以上です。

この計算機は物理的な障害物（建物、樹林、地形）を受信機からの仰角に変換します。例えば、10メートルの建物が20メートル先にある場合、26.57°以下のすべてがブロックされるため、その角度以下の衛星は利用できません。

仰角 = arctan(障害物の高さ / 距離)

これは簡略化された2次元公式です。完全な観測地点分析にはパノラマ写真と方位ベースのスカイプロットを使用してください。これにより、空のどのセクターが遮蔽されているかが正確に示されます。

測量前の現地調査：基準局を設置する前に、障害物が衛星可視性を許容閾値以下に制限するかどうかを確認します。

都市測量：計画された観測点周辺の建物を図示して、最悪ケースの仰角マスクを予測します。

連続基準局：任意の方位方向で20°以上の仰角マスクは長期的に解を偏らせる可能性があります。

ミッション計画：衛星軌道予測と組み合わせて、仰角マスクは好適な観測時間に十分な衛星が可視かどうかを決定します。

良好なカットオフ仰角とはどの程度ですか？

10°は開けた空の条件の標準です。マルチパスが懸念される場合は15°に引き上げてください。ただし、衛星数が減少するため必要でない限り15°を超えないようにしてください。

マルチパスを回避するためにカットオフを高く設定しないのはなぜですか？

カットオフが高いほど衛星が失われ、DOP値が悪化し測位精度が低下します。ほとんどのアプリケーションでは10-15°が最適なバランスです。

樹木はGNSS信号にどのような影響を与えますか？

葉はGNSS信号を樹種と密度に応じて2-20 dB減衰させます。成熟した樹木が高さ10メートル、距離20メートルに並んでいる場合、それらが覆う全方位に対して26°の有効マスクが生成されます。

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