Applanix (Trimble) – Энциклопедическая статья

Введение

Applanix, ныне являющаяся подразделением компании Trimble Inc., представляет собой одного из ведущих мировых разработчиков и производителей систем позиционирования и навигации, специализирующихся на решениях для геодезии, картографирования, аэрофотосъемки и мобильного картографирования. Компания известна своими инновационными технологиями интеграции GNSS (глобальная система спутниковой навигации) с инерциальными измерительными системами (IMU), обеспечивающими высокую точность позиционирования в различных условиях.

История компании и основные вехи

Компания Applanix была основана в 1991 году в Канаде как специализированное предприятие в области разработки технологий позиционирования и ориентирования. Первоначально фокус компании был направлен на создание систем для аэрофотосъемки и воздушного картографирования, что позволило ей занять нишу на рынке высокоточного позиционирования для воздушных платформ.

На протяжении первого десятилетия своего существования Applanix развивала и совершенствовала свои системы позиционирования и ориентирования (POS – Position and Orientation System), которые стали флагманскими продуктами компании. Система POS была первой, которая эффективно интегрировала спутниковую навигацию GNSS с инерциальной навигацией на воздушных платформах.

В 2006 году компания Trimble Inc., крупнейший глобальный производитель решений в области навигации и геодезии, приобрела Applanix. Это приобретение позволило расширить портфель продуктов Trimble в области мобильного картографирования и инерциальных систем позиционирования, значительно усилив позицию Trimble на мировом рынке. После интеграции Applanix продолжила функционировать как технологический центр компании Trimble, сосредоточенный на разработке продвинутых систем навигации и картографирования.

Основные технологии

Технология интеграции GNSS/INS

Ключевая инновация Applanix заключается в разработке и совершенствовании систем тесной интеграции глобальной системы позиционирования (GNSS) с инерциальными навигационными системами (INS). Эта комбинация позволяет достичь высокой точности позиционирования и определения ориентации даже в условиях, где сигнал GNSS затруднен или недоступен.

Система использует инерциальные датчики (акселерометры и гироскопы) для постоянного отслеживания движения платформы, а GNSS служит опорной системой для корректировки накапливающихся ошибок инерциальной навигации. Такая интеграция обеспечивает непрерывное и точное позиционирование во время полета или движения по земле.

Технология обработки GNSS

Applanix разработала передовые алгоритмы обработки сигналов GNSS, включая обработку сигналов L-Band и поддержку различных спутниковых систем (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou). Использование различных спутниковых созвездий повышает доступность сигнала и надежность системы в различных географических регионах и условиях.

Основные линии продуктов

Серия POS (Position and Orientation System)

Семейство систем POS представляет собой основной продукт Applanix. Эти системы предназначены для установки на различные летательные аппараты и используются для получения точного позиционирования и ориентации во время аэрофотосъемки и воздушного сканирования.

POS AV – система для летательных аппаратов, обеспечивающая высокую точность определения координат и углов ориентации с частотой обновления до 200 Hz. Система используется при лазерном сканировании (LiDAR), аэрофотосъемке и других воздушных съемках.

POS GNSS – интегрированная система спутникового позиционирования для приложений, не требующих инерциальной поддержки, но нуждающихся в высокой точности GNSS с поддержкой множественных спутниковых систем.

Системы мобильного картографирования

Applanix предоставляет решения для наземного мобильного картографирования, включая системы позиционирования для мобильных картографических платформ. Эти системы интегрируют GNSS, инерциальную навигацию и дополнительные датчики для создания точных географических данных с движущихся транспортных средств.

Инерциальные измерительные модули (IMU)

Компания разработала собственные инерциальные модули высокой точности, которые служат основой для её систем позиционирования. Эти модули характеризуются низкими шумовыми характеристиками и высокой стабильностью, что критично для аэрофотосъемки и других приложений требующих высокой точности.

Рыночная позиция

Applanix занимает ведущую позицию на рынке аэрофотосъемки и мобильного картографирования. Благодаря интеграции с Trimble, компания имеет доступ к широкой сети дистрибьюторов и технической поддержки по всему миру.

Основной рынок продукции Applanix включает:

- Аэрофотосъемка и воздушное картографирование - Лазерное сканирование (LiDAR) с воздушных платформ - Картографирование береговой линии и батиметрия - Мобильное картографирование наземного уровня - Геодезические и кадастровые съемки - Картографирование коммунальных сетей и инфраструктуры

Глобальное присутствие

Как подразделение Trimble, Applanix имеет представительства и партнерские сети в более чем 150 странах мира. Материнская компания Trimble обеспечивает техническую поддержку, продажи и обслуживание через глобальную сеть дилеров и интеграторов решений.

Основной офис исследований и разработок компании остается в Канаде, где сосредоточены основные инженерные и разработческие ресурсы.

Заключение

Applanix представляет собой инновационную компанию, которая определила направление развития технологий высокоточного позиционирования для воздушных и наземных платформ. Её интеграция в состав Trimble усилила способность обеих компаний обслуживать глобаль