Relative vs absolute Genauigkeit
Zwei verschiedene Zahlen heißen 'Genauigkeit', und sie zu verwechseln verursacht die meisten Enttäuschungen:
| Typ | Was sie misst | Typischer SLAM-Wert |
|---|---|---|
| Relativ (lokal) | Korrektheit der Distanzen in der Wolke | 1–3 cm |
| Absolut | Wie gut die Wolke auf deinem System sitzt | Hängt von Kontrolle/Georeferenzierung ab |
Für BIM und Bestand zählt meist die relative Genauigkeit. Für koordinatengebundene Ergebnisse hängt die absolute von der Georeferenzierung ab — siehe den SLAM-Workflow.
Was die SLAM-Genauigkeit verschlechtert
- Lange, offene, merkmalsarme Strecken — der Algorithmus findet keinen Halt, Drift wächst.
- Kein Schleifenschluss — gerade Wege ohne Rückkehr akkumulieren Fehler.
- Schnelle oder ruckartige Bewegung — übersteigt die Rate von IMU und LiDAR.
- Stark repetitive Geometrie — identische Flure verwirren die Orterkennung.
Wie man die SLAM-Genauigkeit verbessert
Technik zählt oft mehr als die Hardware:
- Geschlossene Schleifen gehen — zum Start zurückkehren und frühere Wege kreuzen.
- Festpunkte ergänzen — eingemessene Targets zum Georeferenzieren und Prüfen.
- Ruhig bewegen in gleichmäßigem Tempo; an Kurven langsamer.
- Überlappung halten zwischen den Durchgängen.
SLAM-Genauigkeit vs andere Methoden
| Instrument | Typische Genauigkeit |
|---|---|
| Handheld-SLAM | 1–5 cm |
| Terrestrischer Laserscanner | 1–6 mm |
| Totalstation | 1–3 mm |
Brauchst du Millimeter — Kontrolle, Deformation, Forensik — ist SLAM das falsche Werkzeug; nutze einen terrestrischen Scanner oder eine Totalstation.
Häufige Fragen
Wie genau sind Handheld-SLAM-Scanner?
Handheld-SLAM-Scanner erreichen typisch 1–5 cm, mit relativer (lokaler) Genauigkeit oft 1–3 cm bei sauber ausgeführtem Scan mit gutem Schleifenschluss.
Warum driftet meine SLAM-Punktwolke?
Drift entsteht durch akkumulierten Bewegungsfehler auf langen, offenen oder merkmalsarmen Wegen ohne Schleifenschluss. Die Rückkehr zu bereits erfassten Bereichen erlaubt Neuausrichtung und Fehlerverteilung.
Kann ich die SLAM-Genauigkeit verbessern?
Ja — gehe geschlossene, überlappende Schleifen, bewege dich ruhig und ergänze eingemessene Festpunkte zur Georeferenzierung. Technik verbessert das Ergebnis oft mehr als ein Hardwarewechsel.
Reichen 1–3 cm für BIM?
Für die meisten BIM- und Bestandsergebnisse ja — 1–3 cm erfüllt typische Toleranzen. Für millimetergenaue Kontrolle oder Deformationsmonitoring nutze einen terrestrischen Scanner oder eine Totalstation.