1. Den Scan planen
Plane eine Route mit geschlossenen Schleifen, die Schlüsselbereiche erneut besucht. Setze oder identifiziere Festpunkte, wenn du absolute Genauigkeit brauchst. Beachte die Beleuchtung (visuelles SLAM braucht sie) und vermeide lange, merkmalsarme Flure ohne Rückweg. Gute Planung ist die billigste Genauigkeit, die du je kaufst.
2. Scantechnik
- Gehe in gleichmäßigem Tempo; an Ecken und Türen langsamer.
- Halte Überlappung zwischen den Durchgängen.
- Schließe jede Schleife — ende dort, wo du begonnen hast, und kreuze frühere Wege.
- Vermeide bewegte Personen und spiegelnde Flächen, wo möglich.
3. Verarbeitung & Registrierung
Im Büro optimiert die Software die Trajektorie und wendet Schleifenschluss an, um Drift zu entfernen. Bei mehreren Sessions richtet die Registrierung sie zu einer Wolke aus. Prüfe und bereinige das Ergebnis vor der Lieferung in unserem CloudScope-Viewer.
4. Georeferenzieren & exportieren
Um die Wolke auf ein reales System zu setzen, georeferenziere sie über Festpunkte oder eine GNSS-Messung. Dann exportiere das passende Format:
| Format | Verwendung |
|---|---|
| E57 | Herstellerneutraler Austausch, die meisten CAD/BIM-Tools |
| LAS / LAZ | GIS, große Wolken (LAZ = komprimiert) |
| RCP / RCS | Autodesk ReCap → Revit/Civil 3D |
Häufige Fragen
Wie ist der SLAM-Scanning-Workflow?
Plane eine Schleifenroute, scanne mit ruhigen, überlappenden Durchgängen, schließe die Schleifen, verarbeite und registriere die Daten, georeferenziere über Kontrolle und exportiere nach E57, LAS/LAZ oder RCP für CAD/BIM.
Was ist Registrierung beim SLAM-Scanning?
Die Registrierung richtet mehrere Scan-Sessions zu einer kohärenten Wolke aus. Bei SLAM erledigt der Schleifenschluss die Ausrichtung innerhalb einer Session; die Registrierung verbindet getrennte Sessions.
Wie georeferenziere ich eine SLAM-Punktwolke?
Miss Festpunkte oder eine GNSS-Position im gescannten Bereich, dann richte die Wolke in der Software auf diese bekannten Koordinaten aus, sodass sie auf deinem System sitzt.
Welches Exportformat für BIM?
E57 ist die sicherste neutrale Wahl für die meisten BIM-Tools; nutze RCP/RCS für die Autodesk-ReCap-→-Revit-Pipeline und LAS/LAZ für GIS oder sehr große Wolken.