Was SLAM bedeutet
SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) ist die Technik, mit der ein Gerät die Karte eines unbekannten Raums erstellt und sich gleichzeitig darin verortet. In der Vermessung treibt sie Handheld- und mobile Scanner an, die dichte 3D-Punktwolken erfassen, indem man einfach durch ein Gebäude, einen Tunnel oder eine Baustelle geht — ohne GPS und ohne festen Aufbau. Zur Kaufseite siehe unseren Handheld-SLAM-Scanner-Kaufratgeber.
Wie SLAM-Scanning funktioniert
Viele Male pro Sekunde geschehen drei Dinge zugleich:
- Der LiDAR misst die Distanz — ein rotierender Laser bildet einen 360°-Schnitt der Umgebung.
- Die IMU verfolgt die Bewegung — Sensoren erfassen, wie sich das Gerät zwischen den Schnitten bewegt.
- Der SLAM-Algorithmus fusioniert alles — er fügt jeden Schnitt an die wachsende Wolke und schätzt den Weg.
Die zentrale Herausforderung ist der Drift: kleine Bewegungsfehler summieren sich über die Strecke. SLAM korrigiert das per Schleifenschluss: Kehrst du zu einem bereits erfassten Ort zurück, erkennt der Algorithmus ihn und richtet die Trajektorie neu aus, indem er den Fehler verteilt.
LiDAR-SLAM vs visuelles SLAM
| Typ | Sensor | Stärken | Schwäche |
|---|---|---|---|
| LiDAR-SLAM | Laser + IMU | Funktioniert im Dunkeln, robuste Geometrie, genau | Schwierig in langen, merkmalsarmen Tunneln/Fluren |
| Visuelles SLAM | Kameras + IMU | Reiche Farbe/Textur, günstig | Braucht Licht und Textur; versagt im Dunkeln |
Die meisten vermessungstauglichen Geräte nutzen LiDAR-SLAM und ergänzen RGB-Kameras zum Einfärben — sie verbinden die Robustheit der Lasergeometrie mit der Lesbarkeit von Farbe.
Wofür SLAM-Scanning dient
SLAM glänzt, wo schnell viel Raum erfasst werden muss: Bestand, BIM, Sanierung, Immobilien, Bergbau, Forst und Denkmalpflege. Die typische Genauigkeit liegt bei 1–5 cm — siehe den SLAM-Genauigkeitsratgeber und den Vergleich SLAM vs Totalstation.
Häufige Fragen
Wofür steht SLAM?
SLAM steht für Simultaneous Localisation and Mapping. Es ist die Technik, mit der ein bewegter Scanner eine 3D-Karte erstellt und dabei seine eigene Position darin verfolgt — ohne GPS.
Ist SLAM-Scanning genau?
Handheld-SLAM erreicht typisch 1–5 cm, mit relativer (lokaler) Genauigkeit oft 1–3 cm. Das passt für BIM, Bestand und Dokumentation, aber nicht für millimetergenaue Festpunkte.
Was ist der Unterschied zwischen LiDAR-SLAM und visuellem SLAM?
LiDAR-SLAM nutzt einen Laser und funktioniert im Dunkeln mit robuster Geometrie. Visuelles SLAM nutzt Kameras und braucht Licht und Textur. Viele Scanner kombinieren LiDAR-SLAM mit RGB-Kameras für Farbe.
Braucht SLAM-Scanning GPS?
Nein. SLAM bestimmt die Position aus LiDAR und Inertialsensoren, funktioniert also in Innenräumen und unter Tage. Die Wolke wird danach über Festpunkte oder einen GNSS-Empfänger georeferenziert.