Precisión relativa vs absoluta
Dos números distintos se llaman 'precisión', y confundirlos causa casi todas las decepciones:
| Tipo | Qué mide | Valor SLAM típico |
|---|---|---|
| Relativa (local) | Corrección de las distancias dentro de la nube | 1–3 cm |
| Absoluta | Qué tan bien se asienta la nube en tu sistema | Depende del control/georreferenciación |
Para BIM y as-built suele importar la relativa. Para entregables ligados a un sistema de coordenadas, la absoluta depende de cómo georreferencias — ver el flujo de trabajo SLAM.
Qué degrada la precisión SLAM
- Tramos largos, abiertos y sin rasgos — el algoritmo no tiene a qué aferrarse y la deriva crece.
- Sin cierre de bucle — recorridos rectos que nunca vuelven acumulan error.
- Movimiento rápido o brusco — supera la frecuencia de la IMU y el LiDAR.
- Geometría muy repetitiva — pasillos idénticos confunden el reconocimiento de lugares.
Cómo mejorar la precisión SLAM
La técnica importa a menudo más que el hardware:
- Camina en bucles cerrados — vuelve al inicio y cruza recorridos anteriores.
- Añade puntos de control — dianas medidas para georreferenciar y verificar la nube.
- Muévete con suavidad a ritmo constante; reduce en las curvas.
- Mantén solape entre pasadas.
Precisión SLAM vs otros métodos
| Instrumento | Precisión típica |
|---|---|
| SLAM portátil | 1–5 cm |
| Escáner láser terrestre | 1–6 mm |
| Estación total | 1–3 mm |
Si necesitas milímetros — control, deformaciones, forense — el SLAM no es la herramienta; usa un escáner terrestre o una estación total.
Preguntas frecuentes
¿Qué precisión tienen los escáneres SLAM portátiles?
Los escáneres SLAM portátiles alcanzan normalmente 1–5 cm, con precisión relativa (local) a menudo de 1–3 cm en un escaneo bien ejecutado con buen cierre de bucle.
¿Por qué mi nube SLAM tiene deriva?
La deriva viene del error de movimiento acumulado en recorridos largos, abiertos o sin rasgos sin cierre de bucle. Volver a zonas ya escaneadas permite realinear y repartir el error.
¿Puedo mejorar la precisión SLAM?
Sí — camina en bucles cerrados y solapados, muévete con suavidad y añade puntos de control medidos para la georreferenciación. La técnica suele mejorar los resultados más que cambiar de hardware.
¿Es suficiente 1–3 cm para BIM?
Para la mayoría de entregables BIM y as-built sí — 1–3 cm cumple las tolerancias típicas. Para control milimétrico o monitoreo de deformaciones usa un escáner terrestre o una estación total.