1. Planifica el escaneo
Planifica una ruta que forme bucles cerrados y revisite las zonas clave. Coloca o identifica puntos de control si necesitas precisión absoluta. Ten en cuenta la iluminación (el SLAM visual la necesita) y evita pasillos largos sin rasgos sin posibilidad de cerrar el bucle. Una buena planificación es la precisión más barata que comprarás.
2. Técnica de escaneo
- Camina a ritmo constante; reduce en curvas y puertas.
- Mantén solape entre pasadas.
- Cierra cada bucle — termina donde empezaste y cruza recorridos.
- Evita personas en movimiento y superficies reflectantes cuando puedas.
3. Procesamiento y registro
En la oficina, el software optimiza la trayectoria y aplica el cierre de bucle para quitar la deriva. Si capturaste varias sesiones, el registro las alinea en una sola nube. Puedes inspeccionar y limpiar el resultado en nuestro visor CloudScope antes de entregar.
4. Georreferencia y exporta
Para asentar la nube en un sistema real, georreferénciala con puntos de control o una medida GNSS. Luego exporta el formato que tu cadena necesita:
| Formato | Uso |
|---|---|
| E57 | Intercambio neutro, la mayoría de herramientas CAD/BIM |
| LAS / LAZ | GIS, nubes grandes (LAZ = comprimido) |
| RCP / RCS | Autodesk ReCap → Revit/Civil 3D |
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el flujo de trabajo del escaneo SLAM?
Planifica una ruta en bucles, escanea con pasadas suaves y solapadas, cierra los bucles, procesa y registra los datos, georreferencia con control, y exporta a E57, LAS/LAZ o RCP para CAD/BIM.
¿Qué es el registro en el escaneo SLAM?
El registro alinea varias sesiones de escaneo en una sola nube coherente. Con SLAM, el cierre de bucle alinea dentro de una sesión; el registro une sesiones separadas.
¿Cómo georreferencio una nube SLAM?
Mide puntos de control o una posición GNSS en la zona escaneada, luego alinea la nube a esas coordenadas conocidas en el software de procesamiento para que se asiente en tu sistema.
¿Qué formato de exportación uso para BIM?
E57 es la opción neutra más segura para la mayoría de herramientas BIM; usa RCP/RCS para la cadena Autodesk ReCap → Revit, y LAS/LAZ para GIS o nubes muy grandes.