Qué significa SLAM
El SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) es la técnica que permite a un dispositivo construir el mapa de un espacio desconocido y localizarse dentro de él al mismo tiempo. En topografía impulsa los escáneres portátiles y móviles que capturan densas nubes de puntos 3D simplemente recorriendo un edificio, un túnel o una obra — sin GPS y sin montaje fijo. Para la parte de compra, consulta nuestra guía de compra del escáner SLAM portátil.
Cómo funciona el escaneo SLAM
Muchas veces por segundo ocurren tres cosas a la vez:
- El LiDAR mide la distancia — un láser giratorio forma un corte de distancias de 360°.
- La IMU rastrea el movimiento — acelerómetros y giroscopios registran cómo se mueve el dispositivo entre cortes.
- El algoritmo SLAM lo fusiona — cose cada corte a la nube en crecimiento y estima el recorrido.
El reto principal es la deriva: pequeños errores de movimiento se acumulan con la distancia. El SLAM lo corrige con el cierre de bucle: al volver a un punto ya escaneado, el algoritmo lo reconoce y realinea la trayectoria, repartiendo el error.
LiDAR SLAM vs SLAM visual
| Tipo | Sensor | Fortalezas | Debilidad |
|---|---|---|---|
| LiDAR SLAM | Láser + IMU | Funciona a oscuras, geometría robusta, preciso | Sufre en túneles/pasillos largos y sin rasgos |
| SLAM visual | Cámaras + IMU | Color/textura ricos, bajo coste | Necesita luz y textura; falla a oscuras |
La mayoría de equipos profesionales usan LiDAR SLAM y añaden cámaras RGB para colorear la nube — uniendo la robustez de la geometría láser con la legibilidad del color.
Para qué se usa el escaneo SLAM
El SLAM brilla donde hay que capturar mucho espacio rápido: as-built, BIM, reformas, inmobiliaria, minería, forestal y patrimonio. La precisión típica es de 1–5 cm — consulta la guía de precisión SLAM y la comparación SLAM frente a estación total.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa SLAM?
SLAM significa Localización y Mapeo Simultáneos. Es la técnica que permite a un escáner en movimiento construir un mapa 3D mientras rastrea su propia posición dentro de él, sin GPS.
¿Es preciso el escaneo SLAM?
El SLAM portátil suele alcanzar 1–5 cm, con precisión relativa (local) a menudo de 1–3 cm. Sirve para BIM, as-built y documentación, pero no para puntos de control milimétricos.
¿Cuál es la diferencia entre LiDAR SLAM y SLAM visual?
El LiDAR SLAM usa un láser y funciona a oscuras con geometría robusta. El SLAM visual usa cámaras y necesita luz y textura. Muchos escáneres combinan LiDAR SLAM y cámaras RGB para el color.
¿El escaneo SLAM necesita GPS?
No. El SLAM determina la posición con su LiDAR y sus sensores inerciales, así que funciona en interiores y bajo tierra. La nube se georreferencia después con puntos de control o un receptor GNSS.