1. Planifier le scan
Planifiez un itinéraire formant des boucles fermées et revisitant les zones clés. Placez ou repérez des points de contrôle si vous avez besoin de précision absolue. Tenez compte de l'éclairage (le SLAM visuel en a besoin) et évitez les longs couloirs sans relief sans moyen de boucler. Une bonne planification est la précision la moins chère que vous achèterez.
2. Technique de scan
- Marchez à allure constante ; ralentissez aux virages et aux portes.
- Gardez du recouvrement entre les passages.
- Fermez chaque boucle — terminez là où vous avez commencé et croisez les trajets.
- Évitez les personnes en mouvement et les surfaces réfléchissantes si possible.
3. Traitement et recalage
Au bureau, le logiciel optimise la trajectoire et applique la fermeture de boucle pour retirer la dérive. Si vous avez plusieurs sessions, le recalage les aligne en un seul nuage. Inspectez et nettoyez le résultat dans notre visualiseur CloudScope avant livraison.
4. Géoréférencer et exporter
Pour poser le nuage sur un système réel, géoréférencez-le via des points de contrôle ou une mesure GNSS. Puis exportez le format requis :
| Format | Usage |
|---|---|
| E57 | Échange neutre, la plupart des outils CAO/BIM |
| LAS / LAZ | SIG, grands nuages (LAZ = compressé) |
| RCP / RCS | Autodesk ReCap → Revit/Civil 3D |
Questions fréquentes
Quel est le workflow du scan SLAM ?
Planifiez un itinéraire en boucles, scannez avec des passages réguliers et recouvrants, fermez les boucles, traitez et recalez les données, géoréférencez via le contrôle, puis exportez en E57, LAS/LAZ ou RCP pour CAO/BIM.
Qu'est-ce que le recalage dans le scan SLAM ?
Le recalage aligne plusieurs sessions de scan en un nuage cohérent. Avec le SLAM, la fermeture de boucle aligne au sein d'une session ; le recalage relie des sessions séparées.
Comment géoréférencer un nuage SLAM ?
Mesurez des points de contrôle ou une position GNSS dans la zone scannée, puis alignez le nuage sur ces coordonnées connues dans le logiciel pour qu'il repose sur votre système.
Quel format d'export pour le BIM ?
E57 est le choix neutre le plus sûr pour la plupart des outils BIM ; utilisez RCP/RCS pour la chaîne Autodesk ReCap → Revit, et LAS/LAZ pour le SIG ou les très grands nuages.