Ce que signifie SLAM
Le SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées) est la technique qui permet à un appareil de construire la carte d'un espace inconnu tout en s'y localisant. En topographie, il anime les scanners portables et mobiles qui capturent de denses nuages de points 3D simplement en traversant un bâtiment, un tunnel ou un chantier — sans GPS et sans installation fixe. Pour l'achat, voir notre guide d'achat du scanner SLAM portable.
Comment fonctionne le scan SLAM
Plusieurs fois par seconde, trois choses se produisent ensemble :
- Le LiDAR mesure la distance — un laser rotatif forme une coupe de distances à 360°.
- L'IMU suit le mouvement — accéléromètres et gyroscopes enregistrent les déplacements entre les coupes.
- L'algorithme SLAM fusionne le tout — il coud chaque coupe au nuage en construction et estime le parcours.
Le défi principal est la dérive : de petites erreurs de mouvement s'accumulent avec la distance. Le SLAM la corrige par fermeture de boucle : en revenant à un endroit déjà scanné, l'algorithme le reconnaît et réaligne la trajectoire en répartissant l'erreur.
LiDAR SLAM vs SLAM visuel
| Type | Capteur | Forces | Faiblesse |
|---|---|---|---|
| LiDAR SLAM | Laser + IMU | Fonctionne dans le noir, géométrie robuste, précis | Difficile dans les tunnels/couloirs longs sans relief |
| SLAM visuel | Caméras + IMU | Couleur/texture riches, faible coût | Exige lumière et texture ; échoue dans le noir |
La plupart des appareils professionnels utilisent le LiDAR SLAM et ajoutent des caméras RGB pour coloriser le nuage — alliant la robustesse de la géométrie laser à la lisibilité de la couleur.
À quoi sert le scan SLAM
Le SLAM excelle là où il faut capturer beaucoup d'espace vite : récolement, BIM, rénovation, immobilier, mines, forêt et patrimoine. La précision typique est de 1–5 cm — voir le guide de précision SLAM et la comparaison SLAM vs station totale.
Questions fréquentes
Que signifie SLAM ?
SLAM signifie Localisation et Cartographie Simultanées. C'est la technique qui permet à un scanner en mouvement de construire une carte 3D tout en suivant sa propre position à l'intérieur, sans GPS.
Le scan SLAM est-il précis ?
Le SLAM portable atteint généralement 1–5 cm, avec une précision relative (locale) souvent de 1–3 cm. Cela convient au BIM, au récolement et à la documentation, mais pas aux points de contrôle millimétriques.
Quelle est la différence entre LiDAR SLAM et SLAM visuel ?
Le LiDAR SLAM utilise un laser et fonctionne dans le noir avec une géométrie robuste. Le SLAM visuel utilise des caméras et exige lumière et texture. Beaucoup de scanners combinent LiDAR SLAM et caméras RGB pour la couleur.
Le scan SLAM a-t-il besoin du GPS ?
Non. Le SLAM détermine la position grâce à son LiDAR et à ses capteurs inertiels : il fonctionne en intérieur et sous terre. Le nuage est géoréférencé ensuite avec des points de contrôle ou un récepteur GNSS.