AUV - स्वायत्त जलमग्न वाहन
परिभाषा
एक स्वायत्त जलमग्न वाहन (AUV) एक स्व-संचालित, मानवरहित पनडुब्बी प्रणाली है जिसे जलमग्न वातावरण में सर्वेक्षण संचालन और डेटा संग्रह मिशन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें वास्तविक समय मानव नियंत्रण या सतह पोत के साथ भौतिक केबल कनेक्शन की आवश्यकता नहीं होती है। AUV पूर्व-निर्धारित मिशन पैरामीटर और उन्नत ऑनबोर्ड नेविगेशन सिस्टम का उपयोग करके संचालित होते हैं, जो उन्हें आधुनिक हाइड्रोग्राफिक सर्वेक्षण और समुद्री अन्वेषण में आवश्यक साधन बनाता है।
दूरस्थ रूप से संचालित वाहनों (ROV) के विपरीत जो गर्भनाल केबल के माध्यम से निरंतर संचालक आदेशों पर निर्भर करते हैं, AUV एकीकृत सेंसर सरणियों और बुद्धिमान सॉफ्टवेयर सिस्टम के माध्यम से अपनी स्थिति और वातावरण के प्रति जागरूकता बनाए रखते हुए स्वतंत्र रूप से कार्य करते हैं।
तकनीकी विनिर्देश और घटक
आधुनिक AUV में कई महत्वपूर्ण कार्यात्मक प्रणालियां शामिल हैं जो चुनौतीपूर्ण जलमग्न परिस्थितियों में स्वायत्त संचालन को सक्षम बनाती हैं:
#### प्रणोदन और नियंत्रण प्रणालियां AUV विद्युत प्रणोदन प्रणालियों को नियोजित करते हैं, जिनमें आमतौर पर आगे की गति के लिए एक मुख्य थ्रस्टर और दिशात्मक नियंत्रण के लिए सहायक थ्रस्टर होते हैं। उन्नत मॉडल परिवर्तनीय गति वाले प्रोपेलर और परिष्कृत पिच और रोल प्रबंधन प्रणालियों को शामिल करते हैं ताकि स्थिर सर्वेक्षण लाइनें और समुद्र तल के ऊपर सामंजस्यपूर्ण ऊंचाई बनी रहे।
#### नेविगेशन और पोजीशनिंग स्वायत्त जलमग्न वाहन इनर्शियल मेजरमेंट यूनिट (IMU), डॉपलर वेलोसिटी लॉग (DVL) सेंसर और दबाव सेंसर सहित कई पोजीशनिंग तकनीकों को एकीकृत करते हैं। उच्च-स्तरीय AUV में एकीकृत इनर्शियल नेविगेशन सिस्टम (INS) होते हैं जो मिशन के दौरान निरंतर स्थिति अनुमान प्रदान करते हैं। सतह पर आने पर, AUV जमा हुई ड्रिफ्ट त्रुटियों को सुधारने के लिए उपग्रह पोजीशनिंग का उपयोग करके निरपेक्ष स्थिति फिक्स स्थापित करते हैं।
#### सेंसर पेलोड AUV मिशन आवश्यकताओं के अनुसार कॉन्फ़िगर किए गए विशेष सर्वेक्षण उपकरण ले जाते हैं। सामान्य सेंसर पैकेज में शामिल हैं: