परिभाषा और अवलोकन
एक Unmanned Surface Vehicle (USV), जिसे autonomous surface vehicle या robotic boat के रूप में भी जाना जाता है, पानी की सतह पर बिना मानव ऑपरेटरों के संचालित होने के लिए डिज़ाइन किया गया एक प्लेटफॉर्म है। सर्वेक्षण अनुप्रयोगों में, USV को hydrographic, bathymetric और oceanographic डेटा एकत्र करने के लिए विशेष सेंसर और उपकरणों से सुसज्जित किया जाता है। ये वाहन समुद्री सर्वेक्षण तकनीक में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करते हैं, जो सर्वेक्षकों को खतरनाक, दूरस्थ या उथले पानी के वातावरण तक सुरक्षित और कुशलतापूर्वक पहुंचने की अनुमति देते हैं।
USV मिशन आवश्यकताओं और परिचालन बाधाओं के आधार पर पूर्व-निर्धारित waypoint नेविगेशन के माध्यम से स्वायत्त रूप से या दूरस्थ नियंत्रण के माध्यम से संचालित होते हैं। आधुनिक USV GPS positioning, real-time kinematic (RTK) सिस्टम और सटीक geospatial डेटा प्रदान करने के लिए विभिन्न सेंसर पैकेजों को एकीकृत करते हैं।
तकनीकी विशेषताएं
डिज़ाइन और निर्माण
USV आमतौर पर catamaran या mono-hull डिज़ाइन की विशेषता रखते हैं, जिनकी hull सामग्री fiberglass composite से लेकर aluminum तक होती है। Catamaran कॉन्फ़िगरेशन उच्च स्थिरता और payload क्षमता प्रदान करता है, जो गहन सर्वेक्षण कार्यों के लिए पसंदीदा है। अधिकांश survey-grade USV की लंबाई 1 से 5 मीटर के बीच होती है, जिनकी draft गहराई 0.3 से 1.5 मीटर होती है, जो पारंपरिक सर्वेक्षण पोतों के लिए दुर्गम उथले पानी क्षेत्रों तक पहुंच प्रदान करती है।
पावर सिस्टम
आधुनिक USV rechargeable lithium-ion या lead-acid बैटरी द्वारा संचालित electric propulsion systems का उपयोग करते हैं, जो payload वजन और समुद्र की स्थितियों के आधार पर 8 से 12 घंटे की परिचालन क्षमता प्रदान करते हैं। कुछ advanced मॉडल extended missions के लिए electric motors को solar panels के साथ जोड़ने वाली hybrid propulsion systems को शामिल करते हैं।
नेविगेशन और नियंत्रण सिस्टम
USV RTK mode में 5 से 10 सेंटीमीटर की positioning accuracy के लिए differential GPS और GNSS receivers का उपयोग करते हैं। Inertial Measurement Units (IMU), compass systems और depth sensors real-time attitude और heading जानकारी प्रदान करते हैं। Communication protocols ty